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履带底盘总成的结构都有哪些呢?

归档日期:08-28       文本归类:反坦克组      文章编辑:爱尚语录

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  履带式底盘车可承载100KG的设备无所不至。悬挂采用克里斯蒂+玛蒂尔达四轮组平衡悬挂,可适应重载避震。全车安装6枚卡特避震器组合独特的撞击吸能设计,可有效的减少地形冲击。用于复杂环境下的机器人移动解决方案kate004。

  履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小zy12。

  履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带),张紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。如下图所示。

  上图中,1-履带;2-驱动轮;3-托带轮;4-张紧装置;5-缓冲弹簧;6-导向轮;7-支重轮;8-行走机构。

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