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求大神解答现需设计一款载重50kg的机器人移动底盘。底盘形式如何

归档日期:08-29       文本归类:反坦克组      文章编辑:爱尚语录

  求大神解答现需设计一款载重50kg的机器人移动底盘。底盘形式如何选(例如履带式,行星轮式等)

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  现需设计一款载重50kg的机器人移动底盘,需要能够攀爬倾斜坡度为30°的楼梯,并保证在平坦地面上有较好的的运动性能。请简述您认为合理的底盘形式(例如履带式,行星轮式等),及其优...

  现需设计一款载重50kg的机器人移动底盘,需要能够攀爬倾斜坡度为30°的楼梯,并保证在平坦地面上有较好的的运动性能。请简述您认为合理的底盘形式(例如履带式,行星轮式等),及其优缺点;

  展开全部我建议你选用履带式的底盘。主要有以下优点,1.履带式底盘抓地力强,满足野外行驶的越野需求,一般爬坡能达到35度左右,不管是楼梯或者坡度都能从容应对。2.另外履带可选用花纹加齿条类型,这样不但提供良好抓地力的同时,而且能降低车身抖动性。

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